Pindelo dos Milagres, freguesia beirã situada no concelho de São Pedro do Sul, distrito de Viseu, ocupa uma área de mil e novecentos e trinta e seis hectares. Distando cerca de dez quilómetros da sede de concelho, esta freguesia confina com Figueiró de Alva, Vila Maior e Pinho, Ribafeita (concelho de Viseu) e Moledo (concelho de Castro Daire).

Actualmente, Pindelo dos Milagres é constituída por duas povoações,
Pindelo e Rio de Mel, e um lugar onde existe apenas uma família, lugar dos Súmios. Antes de ser designada como tal, esta freguesia tivera o nome de Pindelo de Lafões.
No século anterior, a freguesia deixa de pertencer ao concelho de Lafões ou Vouzela e é integrado no concelho de S. Pedro do Sul.